定量電子包裝秤動態(tài)稱重系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在工業(yè)生產(chǎn)過程中有很多的環(huán)節(jié)都涉及到定量稱重問題，比如食品的包裝過程，醫(yī)藥化工的配料過程， 飼料的配料包裝過程等等。傳統(tǒng)的模式都是采用先進(jìn)行靜態(tài)的機(jī)械稱重，然后再進(jìn)行人工包裝或者配料。這樣往往會導(dǎo)致效率低， 工人的勞動強(qiáng)度大，而且精度不高。電子秤的出現(xiàn)改善了靜態(tài)機(jī)械稱重的精度， 但是在快速生產(chǎn)過程中，動態(tài)稱重精度卻是一個問題。 于是如何解決高速稱重過程中的動態(tài)精度問題成為了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。

　　在參考當(dāng)前國內(nèi)外動態(tài)稱重研究成果的基礎(chǔ)上，頻繁 亞津電子科技有限公司設(shè)計了一種適用于農(nóng)用化肥生產(chǎn)過程的電子定量包裝動態(tài)稱重系統(tǒng)。

　　電子定量包裝秤動態(tài)稱重系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　式中： M(t )—物料質(zhì)量; m—稱料倉等的質(zhì)量; c—系統(tǒng)等效阻尼系數(shù); c 1 —系統(tǒng)等效剛度; F(t )—物料下落的沖擊力; x—稱體相對參考零點(diǎn)的位移; g—重力加速度。

　　從上式可以看出對系統(tǒng)精度和速度有影響的關(guān)鍵參數(shù)是m， c， c 1 ， F (t ) ， 從而可知影響系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素有： 由喂料系統(tǒng)帶來的沖擊力大小的影響，稱重傳感器數(shù)量與布置方式對系統(tǒng)等效剛度的影響， 系統(tǒng)各組件連接方式對系統(tǒng)等效阻尼系數(shù)的影響等。

　　其中下落物料的沖擊力對稱重的精度影響較大， 該物理量不僅與物料的流速有關(guān)， 還與儲料倉的儲料數(shù)量、稱料倉的留空體積等眾多因素相關(guān)， 是一個典型的時變參量，因此上述數(shù)學(xué)模型所表達(dá)的系統(tǒng)是一個時變系統(tǒng)， 這就導(dǎo)致了傳統(tǒng)的控制理論難于對它進(jìn)行控制，目前也沒有成熟而且實(shí)用的新處理方法。所以我們只能嘗試在大量實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上通過對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析， 尋找系統(tǒng)中存在的規(guī)律， 從而達(dá)到準(zhǔn)確定量稱重控制的目的。